Назначение и установка электроусилителя руля на ваз 2107
Содержание:
- Преимущества и недостатки ЭУР
- Недостатки ГУР и ЭУР
- Установка ЭУР на ВАЗ 2110 своими руками пошагово
- Гидроусилитель руля на ВАЗ 2107
- Практическое описание установки электроусилителя
- Подбираем электроуселитель руля на ВАЗ 2107
- Техосмотр после установки ЭУР на ВАЗ 2107
- Принцип работы электрического усилителя
- 2 Конструкция гидравлического усилителя на «семерку»
- Устройство гидроусилителя руля
- Схема электроусилителя руля автомобиля
- Преимущества и недостатки ЭУР
- Lamborghini Urus установил рекорд скорости на льдах Байкала
- Автоспорт
- Принцип работы электрического усилителя
- Технические характеристики
- Главные детали усилителя руля
- Оптимальное решение
- Подгонка
- Выбор усилителя на ВАЗ 2107
- КАКОЙ ЭУР ПОСТАВИТЬ НА ВАЗ 2107
- Видео
Преимущества и недостатки ЭУР
Нет ничего идеального, и к ЭУР это тоже относится. Есть у этой системы и плюсы, и минусы, которые нужно учитывать при выборе автомобиля
Преимущества ЭУР:
- Основной плюс – простота конструкции и отсутствие сложной гидравлики. Не нужно беспокоиться о тормозном цилиндре, прокладках, замене жидкости. Для обслуживания понадобится разве что смазка механического привода.
- Меньше поломок, ведь чем проще система, тем меньше в ней отказов. Особенно хорошо это видно на тех ЭУР, которые размещены на рулевой колонке.
- Экономия топлива. Дотошные европейские эксперты посчитали, что если не использовать привод от двигателя автомобиля, это позволит снизить расход топлива. ЭУР включается только когда выполняется поворот.
- Возможность настройки, программирования или отключения усилителя. Это позволяет лучше контролировать автомобиль и настроить обратную связь «под себя».
- Приятный бонус – бесшумная работа. Если узел исправен, он вообще никак не звучит.
- И, как ни странно, цена ЭУР ниже, чем цена ГУР.
Недостатки ЭУР:
- Большинство минусов связано с ремонтом ЭУР. И в первую очередь это стоимость такой услуги. Зачастую электродвигатель при неисправности меняют полностью, то же относится и к датчикам. А цена ремонта или замены рулевой рейки с интегрированным ЭУР – вообще печаль-беда.
- Высокая информативность доступна только в дорогих современных моделях усилителя. Могут выйти из строя или засбоить датчики, после чего электроусилитель перестает адекватно работать.
- И, наконец, малопонятная система дает простор для махинаций мастеров на СТО.
Недостатки ГУР и ЭУР
Многие автовладельцы отдают предпочтение установке электроусилителя руля на ВАЗ 2114 в качестве замены стандартного ГУР. Однако оправдано ли такое решение с практической точки зрения?
Подключение
Чтобы ответить на этот вопрос, необходимо рассмотреть не только положительные стороны того или иного усилителя, что мы уже сделали, но также указать на их главные недостатки.
Что же лучше для ВАЗ 2114? Попробуем в этом разобраться.
- Гидроусилитель не позволяет дополнительно экономить топливо, однако эффективность электроусилителя порой оказывается слишком низкой.
- У гидроусилителя есть слабый элемент — это насос. Его приходится регулярно проверять, следить за его состоянием. Так сложилось, что на ВАЗ 2114 этот компонент не отличается надежностью.
Этим коротким списком перечень недостатков можно закончить
Но стоит обратить внимание на некоторые нюансы
Установка ЭУР на ВАЗ 2110 своими руками пошагово
- Из колодки вытащите штатную клемму и переместите ее на колодку, которая находится на жгуте.
- Свободную клемму, отходящую от жгута, переместите на то место, где был расположен штатный провод, который примыкает к колодке. Это позволит пропустить штатный провод между жгутами. Провод, который идет от колодок, имеет номинал 50A.
- Далее отделите кожух вала рулевого типа, снимите замок зажигания и отделите переключатели. Делайте это медленно, во избежание растрескивания кожуха.
- Аккуратно открутите болт, удерживающий рулевую рейку, и снимите данную рейку.
- Затем измеряем длину промвалов и при потребности подгоняем пластину. Для этого воспользуйтесь линейкой.
- Устанавливаем на освобожденное место электроусилитель. Для этого подберите требуемый размер вала, поскольку он на рейку не налезает. Для подгона вала под требуемый размер вал и пластина перетачиваются под валы «Приоры». Именно элементы от ВАЗовской «Приоры» отлично подходят для этого.
- Когда вал будет подогнан, нужно более глубоко просверлить пластину. Это не сложно сделать, поскольку вал являет собой полую конструкцию.
- После этого установите пластину на усилитель для проверки полученной глубины. Если все нормально, крепко зажмите всю конструкцию с помощью более малого болта.
- Далее установите на свои места переключатели и переходите к проводке, для чего следует вывести через левое крыло (из салона) два провода напрямую к аккумуляторной батарее.
- Затем снимите бачок омывателя и возьмите проволоку, с помощью которой прикрепите выведенные два провода. Прицепите их к противоположному проводу и протяните оба.
- Снимите панель приборов и достаньте оттуда красную колодку, потихоньку затяните проводку в пространство, которое есть под панелью. Затем достаньте из красной коробки оранжевый провод.
- К этому проводу необходимо закрепить красную проводку. Затем объединяем ее с проводкой ЭУР. При этом «голый» конец проводки усилителя (с оголенной клеммой) укладывается в красную колодку на место штатного.
- Также поступаем и с серым проводом, что тоже выходит из красной колодки. Его тоже протягиваем на место штатной проводки и закрепляем при помощи клеммы.
- После этого переместитесь к аккумуляторной батарее и надежно закрепите черный провод (минус) на розовый (плюс).
- Соединяем всю проводку электроусилителя и запускаем ее.
- Теперь осталось аккуратно установить все элементы на свои места.
Гидроусилитель руля на ВАЗ 2107
Автомобили Волжского автозавода классической серии не считаются комфортными или максимально удобными для передвижения. Основная цель ВАЗ «классики» — быть машинами для дома или работы эконом-класса, поэтому каких-либо опций или новейших систем оснащения в отечественных моделях просто не предусматривалось.
Гидроусилитель рулевого колеса на ВАЗ 2107 не устанавливался: этот механизм трудно было вмонтировать в системы заднеприводного автомобиля, к тому же такое оснащение значительно повышало рыночную стоимость машины.
Гидравлическое приспособление помогает сделать управление автомобилем лёгким и более оперативным
Преимущества авто с гидравлическим усилителем руля
Зачем вообще нужна дополнительная комплектация к «семёрке», если автомобиль уже полностью соответствовал всем требованиям своего времени?
Устройство гидроусилителя ВАЗ 2107 спроектировано таким образом, что даже при его выходе из строя, автомобилем можно будет управлять, просто руль будет крутиться тяжелее.
Автовладельцы «семёрки», на машинах которых установлен заводской ГУР, выделяют ряд преимуществ такого дополнительного оснащения:
- повышенный уровень надёжности управления;
- минимизация расходов горючего;
- удобства и простота управления;
- отсутствие необходимости прикладывать физическую силу при выкручивании руля.
При езде в направлениях «прямо» действие ГУРа практически не заметно. Однако максимально эта система себя проявляет в следующих режимах:
- при повороте налево или направо;
- возврат рулём колёсной пары в среднее положение;
- езда по колее или крайне неровной дороге.
То есть установленный ГУР на ВАЗ 2107 делает автомобиль пригодным для управления даже водителями-женщинами, для которых лёгкость управления является главнейшим критерием в эксплуатации машины.
Усилитель руля позволяет входить в повороты при задействовании всего одной руки
Практическое описание установки электроусилителя
Электрический усилитель руля состоит из:
- силового агрегата, который представляет собой электрическую машину синхронного типа;
- управляющего контроллера;
- рулевого вала;
- блока управления;
- механизма рулевой колонки с рычагом и редуктором;
- промежуточного вала карданного типа;
- комплекта проводов, предназначенных для индивидуального усилителя;
- диагностической колодки;
- светодиода, который индуцирует исправность функционирования электроусилителя руля;
- хомутов и различного рода крепёжных элементов.
Непосредственно сам алгоритм установки
- вначале необходимо автомобиль поставить на ручной тормоз и выключить системы зажигания;
- отключить питание от аккумуляторной батареи;
- с помощью верстака к электроусилителю нужно подсоединить промежуточный вал карданного типа;
Установка электроусилителя ваз 2110
- после чего, соединения нужно затянуть через гровер;
- итак, сначала нужно вытащить заглушку рулевого колеса;
- затем отвернуть гайку крепления рулевого колеса, после чего снять непосредственно сам руль;
- теперь пришло время открутить винты кожухов рулевого вала, после чего сам кожух необходимо снять;
- отсоединить панели и колодки жгута от двухрычажного переключателя;
- снять сам переключатель;
- отвернуть болт крепления промежуточного конца нижнего вала рулевого управления;
- отвернуть две гайки крепления рулевой колодки и кронштейн рулевого управления;
- после чего, необходимо снять колодку с промежуточным валом в сборе;
- первостепенно необходимо одеть промежуточный вал карданного типа на шлицевую часть вала-червяка рейки;
- на червяки расположен паз, с которым необходимо состыковать промежуточный вал;
- затянуть стяжной болт;
Подбираем электроуселитель руля на ВАЗ 2107
Для «остроты» и снижения передаточного числа вращений до упора необходимо модернизировать рулевую и маятниковую сошку. Это «утяжеляет» руль. Чтобы повернуть на ВАЗ 2107 и так необходимо довольно активно вращать руль, при этом ход рулевого колеса нельзя назвать «лёгким». В таких условиях комфортность рулевого управления достигается в первую очередь усилением руля.
Можно применить , но гораздо лучше подобрать электроусилитель руля на ВАЗ 2107
. Подойдёт, в частности, механизм электроусиления руля от , его вполне можно адаптировать на ВАЗ 2107 без особых сложностей.
Также за 16000-19000 рублей можно приобрести специальный комплект электроусилителя руля на ВАЗ 2107. Такой электрический усилитель руля на ВАЗ имеет принципиально отличную от гидроусилителя схему работы. К тому же он функционирует более адекватно, так как работает не на прямую от мотора, а от собственного электродвигателя.
Электроусилитель руля на ВАЗ 2107
эффективно уменьшает усилие необходимое для вращения рулевого колеса, улучшает устойчивость автомобиля, особенно в аварийной обстановке, снимает утомляемость водителя, надежен.
Не требуется больших усилий на установку и техническое обслуживание. Никаких особых инструментов и оборудования также не требуется, всё можно поставить самостоятельно
При этом важно правильно отладить работу датчика скорости, который ставится на коробку передач
На практике после установки электроусилителя руля на ВАЗ 2107 эффект от него не проявлялся тогда, когда он был нужен: в момент начала движения, при движении на низкой скорости. Нормально электроусилитель начинал работать только после набора скорости. После отладки датчика скорости всё начинало работать как надо.
Частичный демонтаж торпеды для установки ЭУР
Прежде чем приступить к данной работе, следует выяснить принцип действия ЭУР. Усилитель руля — это важный элемент в управлении любым автомобилем.
Его задача заключается в создании дополнительных усилий при повороте рулевого колеса за счет наличия электрического привода. В современных автомобилях устанавливают электроусилитель руля.
К основным его преимуществам автомеханики относят:
- удобная регулировка технических характеристик управления,
- наличие высокой информативности,
- надежность,
- значительная экономия используемого топлива.
Необходимо отметить, что ЭУР имеет 2 схемы: передача усилий электродвигателя на вал руля либо рейку рулевого колеса. Автомеханики выделяют 2 системы такого усилителя.
- С 2 шестернями, представленными в виде единого блока, в котором объединены рулевая конструкция и усилитель руля. В последнем элементе находится электродвигатель асинхронного типа. Рейка оснащена 2 участками зубьев, один из которых считается приводом усилителя.
- С параллельным приводом — передает усилия от электродвигателя на рулевую конструкцию за счет ременной передачи. В этом случае усилие одновременно передается на рейку рулевого колеса и на вал.
Техосмотр после установки ЭУР на ВАЗ 2107
Чтобы пройти техосмотр в соответствии с законом, необходимо найти официальное письмо завода-производителя о соответствии данной модели ЭУР требованиям для установки на ВАЗ 2107. Данное письмо (копию) необходимо иметь с собой при прохождении техосмотра автомобиля.
При наличии этих двух документов сотрудники станции проведения техосмотра не имеют права отказать в выдаче сертификата. В конфликтной ситуации следует потребовать письменный отказ с указанием причин.
«Русский Мерседес» или автомобиль ВАЗ 2107 был в свое время (1980-е) одним из самых популярных отечественных легковых авто. В настоящее время автомашина данной марки — любимый объект тюнинговых экспериментов наших автоумельцев. Основной задачей тюнинга автомашины ВАЗ 2107 является увеличение безопасности, повышение комфорта, удобства, технических параметров автомобиля.
Принцип работы электрического усилителя
Принцип работы устройства следующий и он основан на взаимодействии считывающих датчиков, электронного блока управления и электрического силового узла. Датчик отслеживает угол поворота руля, а датчик скорости считывает показания скорости. Все это поступает на обработку в ЭБУ, откуда поступает импульс на исполнительное устройство. В зависимости от скорости движения электроника подбирает необходимое усилие на руле. Чем выше скорость, тем усилие больше.
Правильно отрегулированный и синхронизированный усилитель позволяет без труда поворачивать руль на месте и на маленьких скоростях, а также центровать рулевой механизм и возвращать руль в нейтральное положение. Усилитель имеет аварийный режим работы, при котором в случае возникновения программных или механических неполадок, рулевое управление переходит в штатный режим работы без участия усилителя.
2 Конструкция гидравлического усилителя на «семерку»
Каждый усилитель гидравлического типа имеет определенную конструкцию, благодаря которой подходит для конкретных моделей авто. Деталь, которой оснащаются отечественные «семерки» – не исключение. Элемент состоит из насоса, который обеспечивает давление и циркуляцию жидкости. Также в конструкцию входит распределитель с рулевым редуктором, которые всасывают воздух. Воздух перегоняет масло в гидроцилиндр или обратно в бачок. Сам гидроцилиндр призван преобразовывать давление рабочей жидкости в передвижение штока и поршня.
Конструкция гидроусилителя руля «семерки»
Слаженную работу усилителя обеспечивает масло, которое призвано передавать усилие насоса на гидроцилиндр, а также предотвращать трение элементов. Масло заливают в бачок, в котором находится фильтр и перегородка для обозначения уровня жидкости. Все шланги, подключенные к бачку, под высоким давлением перекачивают масло, создавая дополнительное усилие для рулевого колеса. Благодаря такой конструкции, гидроусилитель руля на ВАЗ 2107 обеспечивает стабильную работу системы управления машиной при прохождении поворотов на малой и большой скорости.
Гидроусилитель рулевого механизма ВАЗ 2107
После выезда на ровную дорогу усилитель автоматически возвращает колеса в их среднее положение. Исходя из этого, специалисты советуют выполнять монтаж электроусилителя на отечественную «семерку». Помимо своих основных функций, элемент способен измерять угол поворота каждого из колес. Это возможно, благодаря датчикам, которые улавливают информацию и передают ее гидроусилителю. Тот, в свою очередь, передает крутящий момент на рулевой механизм. Поддерживать стабильную работу всей системы управления помогает электронная схема руководства и датчики инжектора ВАЗ 2107.
Устройство гидроусилителя руля
Можно сказать, что «семёрка» оснащается самым простым видом ГУРа. В его составе несколько основных элементов, которые позволяют облегчить управляемость автомобиля:
- Гидравлический насосный механизм. Именно через полости насоса производится бесперебойная подача рабочей жидкости и создание необходимого давления.
- Редуктор руля с распределителем. Этот прибор призван обеспечивать проходимость воздушных потоков. Воздух направляет масло в двух направлениях: в полость цилиндра или же в обратку — от цилиндра в бачок, содержащий рабочую жидкость.
- Гидравлический цилиндр. Именно этот механизм преобразует давление масла в движения поршня и штока, что и позволяет снизить физическую силу при давлении на рулевое колесо.
- Рабочая жидкость (масло). Масло необходимо для устойчивой работы всей системы ГУРа, так как оно не просто передаёт движение от насоса к гидроцилиндру, но и попутно осуществляет смазку всех узлов. Масло заливается в специальную ёмкость и подаётся через шланги высокого давления.
К конструкции руля необходимо будет добавить ещё 6 основных компонентов ГУРа
Схема электроусилителя руля автомобиля
Если с основным назначением электроусилителя руля понятно, то вот принцип строения вовсе отличается от
. На сегодня устройство ЭУР (электроусилитель) во многом зависит от производителя автомобиля, но специалисты выделяют классический вариант, устройство которого не меняется. В стандартный набор входит электродвигатель на рулевой колонке, передача механическая (шестеренчатая), а так же система управления на базе электронного блока. Каждая из перечисленных деталей выполняет свою важную роль.
Например, электродвигатель (электромотор), как правило, это асинхронный двигатель, приводит в действие усилитель руля. Хотя и здесь выделяют несколько схем и принципов установки такого электродвигателя. Первый вариант, когда электродвигатель передает усилие непосредственно на вал руля. Механизм устанавливается на рулевую колонку, посредством механической передачи (шестеренок или червячной передачи), усилие передается от двигателя к рулевому колесу. Как показывает практика, такой вариант устройства электроусилителя отживает свое и менее востребован.
С параллельным приводом усилие электродвигателя передается непосредственно на рулевую рейку всего механизма, за счет ремня или винт-шариковой передачи. Если же ЭУР на основе двух шестеренок, то передача усилия идет на рулевую рейку от руля за счет одно шестерни. Что касается второй шестерни, то на нее усилие передается с помощью электродвигателя.
Не менее важным элементом электроусилителя считается редуктор. По виду это механическая передача, состоящая с шестеренки и червячного элемента. В зависимости от устройства электроусилителя и самой модели автомобиля, данное соединение может менять форму, а так же само устройство. Основой задачей считают преобразования усилия поворота руля на рулевую рейку или же от руля на электродвигатель. Соединены детали между собой, как правило, под углом в 90 градусов.
Последняя и самая незаменимая деталь электроусилителя руля –
. Можно сказать, что это сердце всего механизма, так как именно он получает сигналы, обрабатывает их и решается дальнейшие действия других механизмов системы. По структуре строения – набор микросхем, логический блок, предохранители и прочие элементы, отвечающие за работу электронной платы.
Скорость поворота колес – в зависимости от пожеланий водителя или выбранного режима подвески. Такие элементы отвечают не только за электроусилитель руля, но и управление других деталей автомобиля (подвески, двигателя и трансмиссии). Благодаря использованию электроники в усилителе руля, инженерам удалось соединить ранее отдельные механизмы в одно целое, а посредством электронных блоков управлений – научить их взаимодействовать друг с другом.
На фото представлена схема электроусилителя рулевого управления автомобиля
- рулевое колесо;
- колонка рулевого механизма;
- карданный вал для передачи усилия руля;
- электродвигатель усилителя (электромотор);
- датчик для определения крутящего момента;
- рулевой механизм;
- электронный блок управления усилителем.
В зависимости от производителя и модели автомобиля, смеха устройства электроусилителя рулевого управления может отличаться. Как дополнение, могут быть установлены дополнительные датчики, а так же связь с другими системами безопасности и комфорта.
Преимущества и недостатки ЭУР
Как и у других механизмов, у электроусилителя рулевого управления стоит выделить плюсы и минусы.
Преимущества:
Простота эксплуатации и конструкции
При обслуживании гидроусилителя важно контролировать уровень масла и производить его замена (доливку). В случае с ЭУР такая проблема отошла в прошлое; Экономичность
В отличие от ГУР, который работает без остановок, электроусилитель активируется только при необходимости (при вращении рулевого колеса). Как следствие, часть нагрузки снимается с мотора; Простота настройки и регулировки. Чтобы скорректировать характеристики ГУР не обойтись без разборки узла и внесения конструктивных измерений. Для ЭУР все проще — хватает замены программы электронного блока; Экономия топлива. Практика эксплуатации показала, что применение электроусилителя снизило объем потребления топлива на 0.5-0.6 литра из расчета на 100 километров пути.
Минусы ЭУР
- Низкая мощность, связанная с меньшей мощью элеткродвигателя;
- Ограниченность применения. Электроусилитель рулевого колеса монтируется только на легких машинах, а для грузового транспорта он не подойдет;
- Слабая отзывчивость руля, объясняемая малым обратным усилием.
Lamborghini Urus установил рекорд скорости на льдах Байкала
Автоспорт
Audi Sport Quattro S1
Audi A4 (B5) BTCC
Audi R8 LMS GT3
Audi RS 5 DTM команды ABT Sportsline
Audi S1 EKS RX quattro
Audi R8 LMS второго поколения
Audi R18
Audi Sport
Audi Sport — раллийная команда компании Audi. Команда завоевала два чемпионских титула в 1983 и 1984 гг.
- 1991 Formula Junior — 1-е место
- 1992 Formula Junior — 1-е место, Немецкая Formula 3 — 1-е место
- 1995 Formula Junior — 3-е место
- 1996 Formula Junior — 1-е место, Немецкий Super Touring Cars Privateers — 1-е место, STW — 4-е место
- 1997 Немецкий Super Touring Cars Privateers — 1-е место, STW — 10-е место
- 1999 STW — 1-е место
- 2000 DTM
- 2001 DTM — 4-е место
- 2002 DTM — 2-е место
- 2003 DTM — 3-е место, 24 часа Нюрбургринга — 2-е место
- 2004 DTM — 1-е место
- 2005 DTM — 2-е место
- 2006 DTM — 3-е место
- 2007 DTM — 1-е место
- 2008 DTM — 1-е место
24 часа Ле-Мана: 2000, 2001, 2002, 2004, 2005, 2006, 2007, 2008, 2010, 2011, 2012, 2013, 2014
Сезон 1991 Deutsche Tourenwagen Meisterschaft:
- 5 мая — Audi V8 Quattro
- 30 июня — Audi V8 Quattro
- 4 августа — Audi V8 Quattro
- 15 сентября — Audi V8 Quattro
- 29 сентября — Audi V8 Quattro
- 20 октября — Audi V8 Quattro
Audi V8 Quattro — 174 очка
«Однако дождь на финальной гонке в Донингтоне позволил полному приводу Ауди пресечь все попытки Мерседесов добиться победы.»
Гонки на выносливость 1999:
- 1999 — Audi R8R LMP
- 2000 — Audi Sport Team Joest
- 2001 — Audi Sport Team Joest
- 2002 — Audi Sport Team Joest
- 2003 — Ret Audi Sport UK
- 2004 — Audi Sport
- 2005 — Champion Racing
- 2006 — Audi Sport Team Joest
- 2007 — Audi Sport North America
- 2008 — Audi Sport North America
Audi Sport Team Joest
Audi Sport Team Joest — команда для гонок на выносливость, таких как 24 часа Ле Мана, LMS и ALMS. Команда строит прототипы класса LM P1.
Принцип работы электрического усилителя
Прежде чем рассмотреть установку электроусилителя руля (ЭУР) на «семёрку», необходимо разобраться, что же собой представляет этот механизм. Основными элементами узла являются:
- электродвигатель;
- механическая шестерня передачи;
- датчик поворота руля;
- датчик крутящего момента руля;
- блок управления (БУ).
В блок управления поступают сигналы о скорости, с которой движется автомобиль и о частоте вращения коленчатого вала синхронно с вращением «баранки». В БУ происходит расчёт данных величины и полярности поступающего на электромотор питания. От электродвигателя через механическую шестерёнчатую передачу создаётся дополнительное усилие, которое и облегчает управление передними колёсами. Усилие может прикладываться как к рулевому валу, так и к рулевой рейке, что зависит от класса авто и конкретной конструкции электроусилителя. Поскольку речь идёт о классических «Жигулях», то на этих моделях никакая рулевая рейка не устанавливалась.
Конструкция электромеханического усилителя руля: 1-электродвигатель; 2-червяк; 3-червячное колесо; 4-скользящая муфта; 5-потенциометр; 6-кожух; 7-рулевой вал; 8-разъём датчика момента на рулевом валу; 9-разъём питания электродвигателя
Конструкция ЭУР для легковых авто имеет небольшие габариты и крепится непосредственно на рулевую колонку. Механизм находится в салоне автомобиля, что обеспечивает его защиту от попадания влаги, грязи и пыли и продлевает срок службы. В электроусилителе руля есть два основных рабочих режима, которые зависят от скорости движения транспортного средства:
- Во время движения с малыми скоростями устройство прилагает наибольшее усилие к рулевому механизму чтобы облегчить управление автомобилем. Таким образом, руль становится «лёгким», что позволяет его вращать пальцем одной руки.
- Двигаясь на высоких скоростях руль становится более «тяжёлым», благодаря чему создаётся эффект возврата колёс в среднее положение. Такой принцип работы повышает безопасность движения.
Технические характеристики
Главные детали усилителя руля
К основным элементам данной конструкции можно отнести:
- торсионный и рулевой вал,
- электродвигатель,
- ЭБУ,
- бесконтактный датчик крутящего моменты,
- датчик положения ротора.
Что касается управления ЭУР, то оно состоит из следующих элементов.
- Входных датчиков, имеющих прямое отношение к крутящему моменту и определению угла поворота на рулевом колесе.
- Исполняющего устройства — к нему поступают сигналы управления, которые вырабатываются специальной программой.
- Блока управления — обрабатывает сигнал существующих датчиков.
Усилитель в сборе
Руль с электроусилителем обеспечивает управление машиной в следующих режимах:
- при поворотах,
- поворот на незначительной и большой скорости,
- возвращение колес в среднее положение и их поддержка в этом состоянии.
Монтаж электроусилителя руля на ВАЗ 2107 необходим, так как с помощью этого устройства поворачивается рулевое колесо. За счет торсина крутящий момент передается на рулевую систему. При этом замеряется закрутка торсина и угол поворота данного колеса. Для этого используются специальные датчики. Полученные данные передаются ЭБУ. Таким образом поддерживается работа электродвигателя в необходимом режиме. Далее крутящий момент поступает к рулевому механизму и ведущим колесам.
Поворот на малых скоростях характерен для парковки машины. При этом угол поворота рулевого колеса большой. Электронная система управления обеспечивает крутящий момент за счет максимальной работы в электродвигателе.
Оптимальное решение
Наиболее оптимальный вариант для облегчения вращения рулевого колеса установить на авто электроусилитель руля на ВАЗ 2106 производства тольятинской (в прошлом «Авиаагрегат-Т»). Собственно речь идет не столько об установке самого электромоторчика, сколько о полной модернизации рулевой системы. Изделие включает: новую рулевую колонку со смонтированным на ней электродвигателем, червячный редуктор и управляющий блок.
Ещё понадобятся:
- комплект проводов усилителя,
- крепежный комплект,
- кардан руля (можно оставить старый), э
- лектрический датчик скорости, комплект проводов для датчика скорости,
- длинный трос подсоса,
- кронштейн.
Электроусилитель управляется электроникой, использующей данные датчика скорости. Рулевая колонка с электроусилителем устанавливается на место штатной рулевой колонки. На это уходит полтора-два часа. Такой подход весьма рационален, так как нет необходимости стыковать многие разрозненные механизмы, что в автомобилях ВАЗ не просто.
Потраченные усилия себя оправдают. Эффект от электроусилителя в наибольшей степени заметен на малых скоростях. Известно, что ВАЗ 2106 имеет довольно тугой руль, теперь рулевое колесо можно вращать одним пальцем.
Электроника усилителя настроена таким образом, что теперь, если машина стоит или медленно движется, то электроусилитель выдаёт максимальное усилие. При росте скорости автоматика пропорционально снижает дополнительное усилие и руль «не пропадает», а остаётся чувствительным для водителя, т.е. информативность руля не снижается.
Также электроусилитель умеет по команде возвращать вывернутый руль в исходное состояние. Электроусилитель руля производства уменьшает усилие необходимое для вращения рулевого колеса с 22 до 3,5 кГс.
Подгонка
Если установочные работы электрического усилителя производит опытный мастер, который может несколько выйти за рамки предложенной инструкции, то следует сказать о том, как проводится подгонка электроусилителя на ВАЗ 2110.
После того, как основные действия из приведенного перечня будут проведены можно произвести следующую подгонку:
- Провести выравнивание руля;
- Ликвидировать все щели и зазоры между деталями;
- Провести установку светодиодного датчика диагностики электроусилителя;
- Слегка укоротить питающий кабель;
- При необходимости заменить испорченные детали и поврежденные части кожуха.
После этого следует еще раз внимательно осмотреть систему рулевого управления, сидя при этом в салоне. Устранить последние недочеты и натереть панель и руль полиролью. Только после этого можно приступать к дальнейшей эксплуатации машины. Именно соблюдение чистоты и порядка в салоне машины приводят к сосредоточенности водителя за рулем.
Выбор усилителя на ВАЗ 2107
Первый — это использовать электрический усилитель от Нивы. Он довольно просто может быть адаптирован к рулевому управлению семёрки. Его цена — в районе 20 тысяч. Второй — это покупка специального комплекта, который разработан специально для установки на классические Жигули. Этот усилитель работает от автономного электродвигатели и не отбирает мощности от мотора, поэтому способствует экономии топлива. Экономия довольно условна, но она есть.
Любой из этих вариантов достаточно надёжен, прост в установке и снимает большую часть усилия с рулевого колеса. А это значит, что применив устройство, получим более лёгкий руль на парковках и при интенсивном маневрировании, водитель будет меньше уставать в дальней дороге. К тому же есть возможность регулировать усилие на руле, но для этого необходимо откорректировать работу датчика скорости, установленного в КПП. Регулировка в этом случае необходима, поскольку адекватной работы устройства на малых скоростях можно добиться только после синхронизации его с датчиком скорости.
КАКОЙ ЭУР ПОСТАВИТЬ НА ВАЗ 2107
На ВАЗовскую «семёрку» можно поставить один из двух вариантов электроусилителя руля:
- от «Нивы»;
- специальный комплект.
В первом случае покупка механизма обойдётся в 20 тыс. руб. Во втором — устройство подойдёт для установки на любые классические «Жигули» и по стоимости выйдет примерно в те же деньги. ВАЗ 2107 можно оснастить и тем и другим механизмом. Однако на электроусилители от «Нивы» есть нарекания: некоторые автовладельцы жалуются на их неожиданный выход из строя, что является опасным во время движения, поскольку управление становится невозможным. Что касается заводских ЭУР для «классики», то на них жалоб нет.
На ВАЗ 2107 можно поставить электроусилитель от «Нивы» либо приобрести комплект для «классики»